近距离结构检查领域最重要的方面之一是无损检测或NDT。 NDT 是检查、测试或评估构成关键工业基础设施资产的材料的过程。
NDT 寻找材料特性的不连续性或差异，而不破坏被测零件或系统的适用性。 换句话说，当检查或测试完成后，该部件——无论是一段管道、一个储罐、一个热交换器、一个塔架还是一个隧道内部——仍然可以使用并重新投入使用。
获得访问权限
当然，问题是访问。
很多时候，特定的零件、组件或表面区域被其他工厂、设备或结构元件包围，或深埋在有限区域内，或高处超出正常通道，通常没有内置平台或龙门架。
标准解决方案是绳索作业、使用起重机或樱桃采摘机，或者搭建脚手架——所有这些都可能昂贵、耗时，并且对工人安全构成威胁。
进入沃里罗
隆重推出 Voliro T：一款先进的飞行机器人，专为安全高效的高空无损检测工作而设计。 Voliro T 独特的 360° 倾斜技术使无人机能够从各个角度对各种结构形式和元件进行访问和测试，并在 GPS 拒绝的环境中以高度受控和稳定的方式进行测试。
Voliro 本质上是一个空中机器人平台，由 Voliro 开发的强大的 NDT 传感器生态系统以及许多第三方功能提供支持。
Voliro T 能够根据使用情况携带各种有效负载。 到目前为止，它已成功用于超声波测试 (UT) 厚度测量、干膜厚度 (DFT) 测量以及使用脉冲涡流 (PEC) 传感器的钢筋混凝土检查。
该系统还适用于喷漆和喷涂等非接触式作业。
无损检测和材料应用的可能性是无限的，使其成为真正的多功能高空作业平台。 Voliro 能够提供高质量、经济高效且省时的机器人 NDT 检测和维护解决方案。
位置传感器、推力矢量
Voliro T 独特的可倾斜转子可实现推力矢量，使 Voliro T 能够在 3D 空间中导航，同时保持固定方向。 可倾斜转子设计还使机器人能够抵抗靠近结构的阵风和湍流。
一系列先进的传感器还用于在 GPS 无法识别的环境中（当靠近精密结构时）稳定无人机。 这与机载 FPV 摄像头的实时视频流相结合，可以提供无人机周围环境的良好态势概览。
车载辅助系统使 Voliro T 能够：
- 感知并避开周围的障碍物
- 将自身锁定在任意方向的表面上
- 在检查表面时执行受控方法并保持稳定接触
电源选项
Voliro T 可以使用电池供电，用于适合大多数检查工作的飞行，也可以通过系绳供电以执行延长的任务，例如喷漆和喷涂。
3D建模
LiDAR 扫描仪或摄影测量用于对被检查资产进行精确的 3D 测绘和建模。 使用常见检测传感器收集的数据可以存储在 3D 模型上，以便于可视化。 借助存储的 3D 地图，将来可以记录和重新访问之前检查过的点，从而实现腐蚀监测和资产退化率评估。
自主任务
Voliro 还致力于开发完全自主的解决方案来执行和执行自动化任务。 仅依靠人类操作员的高级输入，这样的飞行机器人就可以自动执行整个任务。
沃里罗的幕后黑手是谁？
Voliro 总部位于瑞士苏黎世。 该公司是苏黎世联邦理工学院自主系统实验室 (ASL) 研究工作的衍生公司，苏黎世联邦理工学院是世界三大工程技术大学之一。 与您可能听说过的另一家瑞士公司，Voliro 的愿景是彻底改变飞行机器人解决新挑战的方式。 Voliro成立于2019年，团队稳步成长，目前由超过15名机器人和自动化专家以及无人机爱好者组成。
感兴趣的？
Voliro 与 Dronesurvey Asia 合作，目前根据特定的 NDT 需求或要求，按项目或出租方式提供 Voliro T 系统，因为 Voliro 正在不断开发和扩展基于以下技术的技术（硬件和软件）：客户反馈和使用请求。
如果您想了解更多信息，请立即联系我们了解价格和供货情况。
无损检测的多种风格
NDT 测试方法根据需要测试和检查的组件和材料的类型而有所不同。 目前可用的一些测试方法是：
- 声发射测试（AE）； 主要用于压力容器及其他钢结构在高应力下的验证试验
- 电磁测试（ET）； 各种 ET 方法用于探伤、材料和涂层厚度测量、材料识别以及建立某些材料的热处理条件
- 激光测试方法（LM）； 三个主要类别，包括
- 全息测试（针对受压材料表面的变化），
- 激光轮廓测量（使用 3D 图像来检测表明腐蚀、点蚀、侵蚀和裂纹的表面变化）
- 激光剪切散斑分析（在表面受应力之前使用激光创建图像，然后比较图像）
- 泄漏测试（LT）； 包括气泡泄漏测试、压力变化测试、卤素二极管测试和质谱仪测试
- 漏磁通 (MFL)； 通过强力磁铁检测磁通密度，以显示由于点蚀、侵蚀或腐蚀而导致的材料减少
- 液体渗透检测（PT）； 将低粘度流体应用于材料以突出裂纹或孔隙率
- 磁粉检测（MT）； 使用磁场查找铁磁材料表面或附近的不连续性
- 中子射线照相测试（NR）； 使用低能中子束穿透资产，以便观察和检查内部组件以发现缺陷
- 射线照相测试（RT）； 使用穿过测试件的辐射来检测缺陷
- 热/红外测试 (IR)； 主动和被动热成像都可用于将温度引入结构并测量结果（主动），或观察给定结构的温度范围
- 超声波检测（UT）； 使用超声波测量材料内的反射或衰减
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